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            碳纖維機械手臂優點有什么

            日期:2020-06-03 16:59閱讀次數:
              工業機器人結構的機械臂、底座等部件最常用的材料是鋼、鑄鐵以及鋁合金。為實現本體重量輕而承載能力強、工作空間足夠大、提高機器人的動態特性、減小機器人的運動慣量等目標,在能夠替代鋼材的新型材料之中,碳纖維復合材料以其優越的性能脫穎而出,己成為工業機器人輕量化發展的一個重要方向,本文我們來了解一下碳纖維機械臂具有哪些優點。
             
            碳纖維機械臂
            (圖示:碳纖維機械臂)
             
              機械手臂一般要完成各類已定的運動,考慮到機械手臂的動態性能和靜態性能,所以對于材質的選擇有著一定的要求,首先需要考慮到減重這個因素,機械手臂的自重影響它的運動便捷性,機械手臂需要運動,需要良好的受控性,不能過于笨重,碳纖維材料的密度僅有1.7g/cm3,而鋼和鋁的密度分別是7.85g/cm3、2.7g/cm3,相比較而言碳纖維材料的減重性能更加突出,使得機械手臂操作更加便捷。
             
              機械手臂是主要的工作部件以及主承力構件,所以制作機械臂的材料需要具有良好的力學性能,碳纖維不僅能夠達到減重的效果,其力學性能同樣突出,其抗拉強度、彎曲強度、剪切強度均要優于多數結構材料,比強度和比模量綜合指標要優于現有結構材料,滿足使用強度所需。在一定的溫差中,金屬材料會出現相應的蠕變,雖然蠕變小,但是對于機械手臂的操作精度仍有影響,碳纖維不同于金屬材料,其熱膨脹系數小,在零下幾十度到200℃都能夠保持最小的蠕變性,保證了操作精度。
             
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